協(xié)同控制是為獲得溫室氣體和大氣污染物減排的協(xié)同效應(yīng)采取的相應(yīng)控制措施。大氣污染物和溫室氣體排放很大程度上共同來(lái)源于礦物燃料燃燒等人類(lèi)活動(dòng)，因此兩者的減排存在直接相關(guān)性。包括兩方面：一方面，在控制溫室氣體排放的過(guò)程中減少常規(guī)局地污染物的排放；另一方面，在控制常規(guī)局地污染物排放的同時(shí)減少或吸收二氧化碳及其他溫室氣體的排放。目標(biāo)是在考慮溫室氣體和其他污染物協(xié)同效應(yīng)的基礎(chǔ)上，以盡可能小的治理成本同時(shí)控制局地大氣污染物和溫室氣體排放，有利于改善空氣質(zhì)量和應(yīng)對(duì)氣候變化。
 

　　相關(guān)定義：
 

　　

 

　　協(xié)同控制主要涉及三個(gè)部分：智能體動(dòng)力學(xué)、智能體間相互作用、協(xié)同控制規(guī)律。相互作用：智能體通常動(dòng)力學(xué)上彼此解耦。之間的信息交換通常以圖的形式表示，可以是靜態(tài)的(邊非時(shí)變)或者動(dòng)態(tài)的(邊是時(shí)變的)。組織協(xié)同的機(jī)制主要有以下幾種：
 

　　(1)相互適應(yīng)自行調(diào)整。
 

　　(2)直接指揮，直接控制。
 

　　(3)工作過(guò)程標(biāo)準(zhǔn)化。
 

　　(4)工作成果標(biāo)準(zhǔn)化。
 

　　(5)技藝標(biāo)準(zhǔn)化。
 

　　(6)共同價(jià)值觀。
 

　　相互適應(yīng)自行調(diào)整這是一種自我協(xié)同的控制方式，組織成員或單位直接通過(guò)非正式的、平等的溝通達(dá)到協(xié)同，相互之間不存在指揮與被指揮的關(guān)系，也沒(méi)有來(lái)自外部的干擾?，F(xiàn)有協(xié)同控制技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，例如，車(chē)路協(xié)同，所述車(chē)路協(xié)同采用無(wú)線(xiàn)通信和互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，實(shí)施車(chē)車(chē)、車(chē)路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，實(shí)現(xiàn)人、車(chē)、路的有效協(xié)同。未來(lái)對(duì)協(xié)同控制的高效性和準(zhǔn)確性要求也會(huì)越來(lái)越高。